Забрать основной водительский документ на дороге автоинспектор не имеет никакого права. Такие инспекторы, которые все-таки это сделали - просто пользуются трусостью.
Это можно сделать только после решения суда, когда ваша вина будет доказана. Лишь тогда права изымаются на срок, установленный в законном порядке.
Если же вы не согласны с постановлением суда, то вправе подать апелляцию. При этом удостоверение остается у вас.